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在科技人员精确控制下，神舟十一号载人飞船经过多次变轨，于１９日１时１１分转入自主控制状态，以自主导引控制方式向天宫二号逐步靠近。
神舟天宫对接成功
经北京航天飞行控制中心就对接准备状态进行最终确认，神舟十一号开始向天宫二号缓缓靠拢。３时２４分，神舟十一号与天宫二号对接环接触，在按程序顺利完成一系列技术动作后，对接机构锁紧，两个飞行器建立刚性连接，形成组合体。
自动交会对接实施期间，航天员景海鹏、陈冬在神舟十一号飞船返回舱值守，密切监视着飞船仪表盘上的各类数据和对接过程，认真执行各种指令发送操作，并通过天地通信系统，迅速准确地向地面报告交会对接实施情况。
按照任务实施计划，两名航天员随后将从神舟十一号飞船进入天宫二号。
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